控制算法工程师的岗位职责

　　随着社会不断地进步，越来越多地方需要用到岗位职责，岗位职责可以明确每个人工作职责是什么内容，该承担什么样的工作、担当什么样的责任、如何更好的去做、什么是不该做的等等。想必许多人都在为如何制定岗位职责而烦恼吧，以下是小编精心整理的控制算法工程师的岗位职责，仅供参考，大家一起来看看吧。

控制算法工程师的岗位职责1

　　职责：

　　1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;

　　2、按要求编写算法代码;

　　3、协助软件工程师完成算法移植及集成;

　　4、编写算法相关设计与测试文档。

　　任职要求

　　1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等编程语言，掌握MATLAB的C代码生成;

　　4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;

　　5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的'优先;

　　6、有较强的学习能力、团队合作精神。

控制算法工程师的岗位职责2

　　职责

　　1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定，编写外部控制器

　　2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计

　　3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制，风电机组的前馈控制，风电机组载荷在线预估，风电机组的辨识等方向的'研究

　　4、基于大数据的控制算法优化的研究

　　5、研究国内外该方向的发展趋势

　　任职要求

　　1、研究生及以上，二年相关岗位工作经验

　　2、有两年以上先进控制算法的工作经验，具有扎实的经典控制及现代控制理论基础，或者具有扎实的系统辨识的基础

　　3、熟练使用MATLAB软件，熟悉C语言编程，能够熟练阅读与翻译英文技术资料，能够独立进行外语交流优先

控制算法工程师的岗位职责3

　　职责：

　　1.进行双足机器人控制算法开发;

　　2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　4.根据动作目标设计优化现有机器人的`控制参数;

　　5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

　　6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;

　　7.配合嵌入式工程师进行代码移植;

　　8.协助团队进行系统集成与调试;

　　9.负责相关科研课题申报书、研究报告、结题报告等撰写。

　　任职资格：

　　1.计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上，211、985院校，研究方向为机器人或机器人密切相关行业;

　　2.本科三年以上相关工作经验，也欢迎应届硕博毕业生联系实习;

　　3.扎实的数学功底和C/C++编程基础;

　　4.精通现代控制理论、状态空间、PID、模式识别至少两项;

　　5.掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;

　　6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;

　　7.具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业;

　　8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先，有创业经历者优先。

控制算法工程师的岗位职责4

　　职责：

　　(1)熟悉通信调制解调相关基础算法的理论和实现，如GFSK,PSK，DSSS等;

　　(2)熟悉数字滤波器，数字上下变频，直接数字频率合成等常见通信算法;

　　(3)能够根据相关协议规范实现Matlab/C通信模型;

　　(4)对算法和软硬件设计的交互流程思路清晰，配合系统设计优化和更新设计模型;

　　(5)完成技术资料和相关专利的编写、维护等工作.

　　任职资格：

　　(1)熟悉通信算法模型开发，以及芯片软硬件结构划分

　　(2)熟练掌握Matlab,C，Python等语言，熟悉Verilog;

　　(3)熟悉蓝牙，WIFI，GPS等协议者优先

　　(4)优良的.英文读写能力

　　(5)较好的团队合作能力与沟通技巧;

控制算法工程师的岗位职责5

　　职责：

　　1.光通信领域测试曲线，事件点提取，检测和识别

　　2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

　　3.需要良好的时域，频域和数字信号处理基础;

　　4.需要较好的'软、硬件沟通协调能力;

　　任职要求：

　　1.男女不限，22-35岁，物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历，一年以上算法工作经验;

　　2.精通C代码设计，精通matlab、simulink等仿真工具应用;

　　3.良好的沟通表达能力，有良好的团队合作精神;

　　4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论，精通小波理论者优先

控制算法工程师的岗位职责6

　　职责：

　　1.自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

　　2.能独立完成控制算法的'开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

　　岗位要求:

　　1.机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

　　2.掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

　　3.熟练使用Linux和C/C++语言;

　　4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题;

控制算法工程师的岗位职责7

　　职责：

　　1、对公司现有产品进行控制性能优化;

　　2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;

　　3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;

　　4、飞控系统性能的评估系统搭建;

　　5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论以及自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;

　　任职资格：

　　1、数学和控制理论基础扎实;

　　2、熟练使用matlab和c/c++;

　　3、掌握多旋翼运动学和动力学建模的`基本方法;

　　4、具有PID控制器调参经验的优先;

　　5、熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;

　　6、深入研究过某一开源飞控系统的优先;

控制算法工程师的岗位职责8

　　职责：

　　展开机器学习、深度学习在图像处理领域开发工作，及时跟进并熟悉人工智能医疗最先进的大数据挖掘/人工智能/机器学习方面的技术进展，主要涉及人工智能辅助病理图像诊断;

　　负责深度学习框架的开发，包括机器学习、图像处理等的算法和系统研发;

　　跟踪相关领域的技术发展趋势;

　　针对海量信息建模，挖掘潜在商业价值，创新产品和技术平台;

　　参与公司研发新产品、新技术的决策。

　　经验和技能要求：

　　1、具备计算机图像处理的`工作经验;

　　2、掌握机器学习、深度学习或其他人工智能算法等相关知识，有该领域算法的研究或开发经验;

　　3、具有较强的编程能力，有MPI、CUDA等并行程序开发经验;

　　4、在以下领域有深入的研究为佳：

　　a)统计机器学习(如深度神经网络、Boosting,概率统计等);

　　b)计算机视觉(如图像识别理解，人脸检测识别、目标检测和跟踪、图像质量评价，图像分割增强等);

　　5.能够流利阅读专业技术英文文档，积极参与公司必要的团队建设，项目会议等活动

　　6.工作认真负责，严谨细致，对新知识敏感，有较强的自主学习和吸收能力

控制算法工程师的岗位职责9

　　职责：

　　1、负责声纹识别的技术研发，提高其在复杂信道，噪音以及短语音情况下的性能;

　　2、负责声纹识别系统核心算法研发与优化，包括语音预处理(有效音检测、降噪等)、特征提取、模型选择与训练、结果分析、实验验证;

　　3、参与声纹研发和身份认证技术的产品化落地;

　　4、负责跟进行业前沿技术发展趋势，跟踪国际最新算法发展方向和相应技术。

　　岗位要求：

　　1.学历要求：

　　-国内211或985院校毕业，国外名校毕业;

　　-信号与信息处理、模式识别与智能系统、计算机应用等相关专业;

　　-统招硕士及以上学历，博士优先。

　　2.工作经验：

　　-有3~5年声纹识别方面的工作经历或实验室研究背景;

　　-在声纹识别、声音分类、预处理、特征提取算法方面有丰富经验或成果;

　　-具备扎实的`模式识别、机器学习和深度学习等知识基础和丰富的项目研发经验。

　　3.能力要求：

　　-熟悉声纹识别的主流算法，如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;

　　-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;

　　-熟悉C/C++开发及shell/python等脚本，有较强的编程能力，能够流畅阅读英文文献;

　　-熟悉相关领域的最新进展和技术，具有国际会议/期刊论文或商用产品转化经验者优先;

　　-较强的学习能力，具有良好的沟通能力，以及团队合作意识。

控制算法工程师的岗位职责10

　　职责：

　　1. 负责工业视觉项目现场调试工作;

　　2. 负责前期样本的采集、深度学习样本标注等工作;

　　3. 负责调试文档的撰写。

　　任职资格：

　　1. 具备吃苦耐劳、敬业负责的职业精神;

　　2. 熟悉工业自动化产线生产流程，对于工业自动化中的常见的电气元件及其使用方法有一定的了解，对于工业自动化中常用的机械结构有一定的了解。

　　3. 熟悉基恩士、康耐视、巴斯勒、海康、大恒工业相机，能够对这些相机及其配套镜头独立自主的安装、调参，熟悉各种相机的参数特性者优先;

　　4. 熟悉各种配套的光源：环形、条形、背光，了解常见的'光源种类：蓝光、白光、红光等。并且对这些光源的安装、使用有一定的项目经验。

　　5. 熟练使用以上相机配套的相应软件者优先;

　　6. 具备工业视觉检测项目的经验者，优先考虑。

控制算法工程师的岗位职责11

　　职责：

　　1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

　　2、各专业配合完成控制系统的测试工作，调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

　　3、负责相关设计开发文档的编写;

　　4、公司安排的其他相关专业工作。

　　岗位要求：

　　1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业，本科及其以上的学历;

　　2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

　　3、熟悉嵌入式系统开发，有良好的'编程习惯;

　　4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论，电机驱动的相关知识和经验，并有一定的参数调节经验;

　　5、熟悉C语言，MATLAB语言，以及熟悉单片机编程，常用SPI、串口等通信，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

　　6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

控制算法工程师的岗位职责12

　　职责

　　负责运动控制算法的开发、移植、维护；

　　根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试；

　　根据工作需要或安排，对已发布的软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题；

　　根据工作需要或安排，进行运动控制算法的预研和开发；

　　对产品应用中的某些工程现场提供必要的技术支持。

　　岗位要求

　　5年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验

　　精通常见的运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模；

　　熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术；

　　熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法；

　　熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验；

　　精通C语言、多任务编程，熟悉常见的'嵌入式操作系统；

　　精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一；

　　具备运动控制相关的工程项目经验；

　　具有良好的职业道德，踏实稳重，积极主动，责任心强；

　　具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神；

控制算法工程师的岗位职责13

　　1.参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发

　　2.参与视觉SLAM模块的.设计研发

　　3.参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发

　　4.完成图像视觉算法优化和产品转化

　　5.在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究

控制算法工程师的岗位职责14

　　1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现

　　5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

　　6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的`全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

控制算法工程师的岗位职责15

　　1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的`建模与参数辨识。

　　2.对模型建立动态仿真。

　　3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

　　4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

　　5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。